こんなものを作っています

僕はbabylocoのDIY版を持っています。

Babylocoについてはこのサイトに詳しくあります。
http://www.mech.usp.ac.jp/~maw/KLP2016/home.html

これはBabylocoに木馬を取り付けて、木馬が揺れると棒スイッチがオンになって、Babylocoが前進する、というものです。

揺れるとギッギッギッ、と前進するイメージで作りましたが、乗せた子どもはスイッチが入るように前に傾けて姿勢をキープしていました。そうするとずっと前進しますもんね。